25 Juin 2015  |  Équipements industriels
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 06/2015

La collaboration directe entre l’homme et le robot

Le robot LBR iiwa KUKA a été développé pour reproduire la physionomie du bras humain. Son faible poids, ses sept axes et son profil mince le destinent à des espaces restreints. Il s’intègre facilement dans des lignes de fabrication. Ce robot peut être programmé en position, par apprentissage manuel, ainsi qu’en effort sur une trajectoire. Ses capteurs intégrés permettent de configurer sa sensibilité tout au long du processus de fabrication, si bien qu’il est capable de réaliser des assemblages délicats.
Pour être en mesure de réagir avec souplesse, des interfaces standardisées, basées sur les technologies informatiques courantes, sont indispensables. L’interface LBR iiwa et son contrôleur «Sunrise» offrent des solutions compatibles avec Industrie 4.0 (ports Ethernet, contrôleur ouvert et modulaire, etc.).

KUKA Roboter Schweiz AG
5432 Neuenhof
Tél: 044 744 990
www.kuka-roboter.ch


26 Août 2019  |  Équipements industriels

Un actuateur doté d’un guidage sans friction

Doté de 30 mm de course utile, l’actuateur ZAO est équipé d’un guidagesans friction et d’une masse mobile extrêmement légère. Il assure ainsi une application de force très faible et répétable, ainsi qu’un dépassement de force minimal lors de l’impact sur une surface de contact. Construit pour tirer pleinement parti de l’algorithme de contrôle de force sans capteur du...
26 Août 2019  |  Équipements industriels

Un système de transport pour petits lots

Dans l’industrie métallurgique, les grandes commandes en vrac cèdent la place à des commandes plus petites avec des délais plus courts et des exigences qui changent fréquemment. Pour répondre à ces exigences, il faut des systèmes de fabrication qui peuvent s’adapter à ces changements. Une technologie de transport basée sur la voie, dont les navettes contrôlées de manière...
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