25 Juin 2015  |  Équipements industriels
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 06/2015

La collaboration directe entre l’homme et le robot

Le robot LBR iiwa KUKA a été développé pour reproduire la physionomie du bras humain. Son faible poids, ses sept axes et son profil mince le destinent à des espaces restreints. Il s’intègre facilement dans des lignes de fabrication. Ce robot peut être programmé en position, par apprentissage manuel, ainsi qu’en effort sur une trajectoire. Ses capteurs intégrés permettent de configurer sa sensibilité tout au long du processus de fabrication, si bien qu’il est capable de réaliser des assemblages délicats.
Pour être en mesure de réagir avec souplesse, des interfaces standardisées, basées sur les technologies informatiques courantes, sont indispensables. L’interface LBR iiwa et son contrôleur «Sunrise» offrent des solutions compatibles avec Industrie 4.0 (ports Ethernet, contrôleur ouvert et modulaire, etc.).

KUKA Roboter Schweiz AG
5432 Neuenhof
Tél: 044 744 990
www.kuka-roboter.ch


25 Mai 2020  |  Équipements industriels

Une nouveau segment de courbe pour un système de transport

Le système de transport intelligent SuperTrak dispose désormais d’un segment de courbe de 180°, qui permet de plus grandes forces de maintien et de propulsion. Les navettes peuvent voyager à des vitesses plus élevées et accélérer plus rapidement, ce qui augmente la productivité du système. Avec une largeur de 838 mm, ce nouveau segment est plus large que la version précédente. La...
27 Avril 2020  |  Équipements industriels

Une solution de positionnement innovante

La nouvelle plate-forme multiaxes TELICA est principalement destinée aux applications de semi-conducteur back-end. Son architecture à double portique permet des mouvements selon trois degrés de liberté, X, Y et Z, pour un nombre total de huit axes contrôlés. Elle a été conçue pour répondre aux exigences des procédés de die bonding (flip-chip, fan-out, emballages empilés 3D), de...
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