Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 11/2019

De nouvelles fonctions pour un servo-amplificateur

Intégrées dans l’outil d’ingénierie Automation Studio, trois nouvelles fonctions de régulation sont disponibles pour le servo-amplificateur ACOPOS P3. Elles permettent de régler le contrôleur avec davantage de précision afin d’accroître la productivité et la vitesse des machines, tout en réduisant les vibrations. La commande prend en compte la mécanique associée au moteur, ainsi que la charge transportée.
La commande pilote intelligente permet d’atteindre une position optimale de l’encodeur et de respecter avec précision la position de référence. N’importe quelle position dérivée du modèle mathématique peut être utilisée comme position de référence. Avec la commande pilote intelligente, un seul encodeur est suffisant. L’outil Automation Studio facilite et optimise l’application des paramètres de régulation pour la piste d’entraînement. Les paramètres du parcours sont identifiés au moyen de la fonction d’autotuning. L’identification manuelle des paramètres n’est plus nécessaire.
 
 
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