Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 04/2019

Performances augmentées pour un servo-amplificateur

Les performances du servo-amplificateur multiaxes ACOPOSmulti ont été augmentées, permettant de commander les mouvements et de réguler les processus hautement dynamiques avec plus de rapidité et de précision. Des durées de cycle de 50 µs minimum pour la régulation de courant, de vitesse et de positionnement sont désormais possibles. Un encodeur de position de moteur virtuel rend superflus encodeur, câble et unité de contrôle dans le servo-amplificateur, tout en augmentant la disponibilité.
D’autres fonctions spéciales assurant un réglage précis et des réactions rapides permettent de mettre en œuvre des capteurs virtuels. En font partie, par exemple, une régulation à base de modèle, avec fonction d’auto-apprentissage, ainsi que le contrôle de fonction redondant, pour la compensation prédictive d’erreur de poursuite.
 
 
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