28 Janvier 2019  |  Flash
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 01/2019

Nouvelle version de l’exosquelette TWIICE One

La nouvelle version du dispositif d’assistance à la marche TWIICE One, mis au point par des chercheurs de l’EPFL, est plus légère, plus ergonomique et plus puissante. Elle peut surtout être installée et utilisée sans assistance. Comme la version précédente, elle est dotée de deux moteurs électriques par jambe, qui permettent la mobilisation des deux articulations de la hanche et du genou. Mais grâce à de nouveaux actionneurs, l’encombrement de cet exosquelette est considérablement réduit, facilitant ainsi son utilisation.
Techniquement, ce nouvel appareil bénéficie de deux fois plus de couple que le précédent pour un volume réduit de moitié. Le poids reste identique, 16 kg, de même que l’autonomie de la batterie, qui avoisine les trois heures. Trois modes de marche, plus ou moins rapide, ainsi que la montée ou la descente d’escaliers peuvent être commandés depuis la poignée d’une des béquilles. La marche demande moins de force, mais toujours une importante concentration.
 


25 Septembre 2019  |  Flash

Chandrayaan-2 en difficulté sur la Lune

L’Organisation de recherche spatiale indienne (ISRO) a perdu le contact avec sa sonde lunaire Chandrayaan-2 (chariot lunaire en sanskrit), les communications avec la Terre ayant été coupées treize minutes après le début de la descente vers le pôle sud de la Lune, augurant d’un possible crash. Treize minutes après le début de sa descente, alors que la réduction de sa vitesse,...
25 Septembre 2019  |  Flash

La fabrication du premier module du solénoïde d’ITER est terminée

General Atomics (GA) a achevé le premier module de la bobine centrale – aussi appelé solénoïde central – du transformateur du réacteur thermonucléaire expérimental international (ITER). General Atomics est chargée, dans son usine californienne de Poway, de la fabrication de six modules du solénoïde central ainsi que d’un module de remplacement. Environ 24 mois ont été...
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