La technique de commande de ces bornes servomoteur permet d’effectuer des tâches de positionnement rapides et hautement dynamiques. De nombreuses surveillances des surtensions et des sous-tensions, de la surintensité, de la température des bornes ou de la charge du moteur, par exemple, offrent, par le calcul d’un modèle I²T, un niveau de sécurité de fonctionnement maximal. Le système de communication EtherCAT, ainsi que le profil CAN-over-EtherCAT (CoE) comme couche d’application, permettent le raccordement à la technique de commande sur base PC.