12 Juin 2015 | automation & electronics 2015 - Lausanne
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 05/2015
Un système asservi et compact
La borne de servomoteur EtherCAT EL7211, disposant d’une interface résolveur intégrée, offre une puissance d’entraînement élevée dans une construction très compacte, adaptée aux moteurs des gammes AM31xx et AM81xx. Logée dans un boîtier à bornes de 24 mm, elle fournit, un courant de sortie allant jusqu’à 4,5 ARMSpour 50 V CC,
La technique de commande de ces bornes servomoteur permet d’effectuer des tâches de positionnement rapides et hautement dynamiques. De nombreuses surveillances des surtensions et des sous-tensions, de la surintensité, de la température des bornes ou de la charge du moteur, par exemple, offrent, par le calcul d’un modèle I2T, un niveau de sécurité de fonctionnement maximal. Le système de communication EtherCAT, ainsi que le profil CAN-over-EtherCAT (CoE) comme couche d’application, permettent le raccordement à la technique de commande sur base PC.

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