28 Mai 2015  |  EPMT-EPHJ-SMT
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 05/2015

Regain d’énergie parmi les poids plumes

Le servomoteur à courant continu sans balais à quatre pôles Faulhaber série 3274, d’un diamètre de 32 mm et d’une longueur de 74 mm, a un couple continu de 165 mNm. Avec ses 320 g, il pèse moins de la moitié du poids des moteurs conventionnels de puissance comparable. Il est bien adapté aux applications nécessitant une puissance élevée et des mises en marche/arrêts fréquentes, pour un poids total réduit au maximum, par exemple pour les articulations motorisées de robots humanoïdes, les préhenseurs électriques dans l’automatisation des processus ou les transmissions performantes dans la robotique d’inspection.
La pente de la caractéristique du moteur est de seulement 3 t/min/mNm pour un couple à l’arrêt de 2,7 Nm. Des codeurs magnétiques et optiques à haute résolution peuvent être montés facilement sur la bride multifonctions à l’arrière. Le moteur est également disponible avec des capteurs Hall analogiques (linéaires). Un large choix de réducteurs de précision est disponible.

FAULHABER MINIMOTOR SA
6980 Croglio
Tél: 091 611 31 00
www.faulhaber.com


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