25 Septembre 2017  |  Ă‰quipements industriels
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 09/2017

Un nouveau logiciel prévient les mouvements pendulaires

Un nouveau logiciel de mapp Crane destiné à la commande de grues permet d’éviter les mouvements pendulaires indésirables pouvant provoquer une oscillation permanente lors du transport de charges par un système de câbles. Ce nouveau réglage du balancier est capable de supprimer ces oscillations.
Ce logiciel permet également de corriger automatiquement la trajectoire lorsque la grue est en mouvement et que la position cible est modifiée. Cette tâche représente un important défi pour la planification de la trajectoire, car en cas de modification de celle-ci, il faut prendre en compte la capacité d’oscillation du système, ainsi que l’ensemble des contraintes des axes. Avec ce nouveau logiciel, cette fonction est disponible sans devoir faire un travail de programmation.
 
 
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