25 Octobre 2012  |  Flash
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 10/2012

Une balance multiaxiale pour mesure des forces aérodynamiques

La balance MALAFI est un projet développé par l’institut d’Automatisation industrielle (iAi) rattaché à la Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud (HEIG-VD). Elle permet la mesure des forces appliquées sur un corps dans tous les six axes de libertés, c’est-à-dire les trois forces pratiquées dans les trois dimensions x,y, et z, ainsi que les trois moments correspondants aux trois axes de rotation. Pour ce faire, le plateau est maintenu en lévitation par des forces électromagnétiques, sans aucun contact mécanique avec le support. Ce point est réalisé grâce à six actuateurs électrodynamiques développés à cette occasion. Ils sont composés de bobines fixées sur le support et d’aimants permanents sur la partie mobile.
 

La mesure de position du plateau est réalisée à l’aide de six capteurs laser. La régulation de position du plateau est effectuée par un PC Speedgoat, qui est équipé du système d’exploitation en temps réel xpctarget. La mesure et la régulation de courant sont effectuées par une carte munie d’un processeur DSP TI TMS320F2806. Les différentes variables entre le PC temps réel et le système sont échangées par EtherCAT à une fréquence de 1 kHz.
La mesure de force est basée sur le principe des balances à compensation par des forces électromagnétiques, c’est-à-dire que le plateau est maintenu dans une position initiale, malgré les forces appliquées sur le système. En mesurant ensuite les courants circulant dans les actuateurs, il est possible de calculer les forces et moments dans les différents axes.
Cette balance est principalement utilisée dans pour des essais en soufflerie, afin d’améliorer le design d’objet. Les essais ont été effectués sur des souliers de ski, des casques de vélos, etc. Ce projet est à la recherche d’un financement pour en faire un produit commercialisable.
Les caractéristiques principales ce cette balance sont les suivantes:
  • une régulation numérique de courants: DSP TI TMS320F2806, 20 kHz;
  • une régulation numérique de position: PC temps réel Speedgoat, 1 kHz;
  • une communication par EtherCAT avec une bande passante de 10 Hz;
  • une mesure de force allant de 0,03 à 45 N;
  • une mesure de couple allant de 0,003 à 4,75 Nm;
  • une résolution de la position de 10 mm;
  • des courants maximaux de 4 A.

Institut d’Automatisation industrielle (iAi)
1401 Yverdon-les-bains
Tél.: 024 557 63 30


25 Mars 2019  |  Flash

L’Académie française adhère à la féminisation

Dans sa séance du jeudi 28 février 2019, l’Académie française a adopté à une large majorité le rapport sur la féminisation des noms de métiers et de fonctions présenté par une commission d’étude comprenant quatre de ses membres. Le texte, long de vingt pages, dresse un état des lieux de la question, répondant à une attente de la part d’un nombre croissant de femmes, qui...
25 Mars 2019  |  Flash

Le prix du public du salon du livre de Genève

La troisième édition du prix du public du salon du livre de Genève est lancée. Après Tanguy Viel en 2017 pour Article 353 du code pénal (Minuit) et Gaëlle Josse en 2018 pour Une longue impatience (Noir sur Blanc), quel auteur sera couronné par les neuf nouveaux membres du jury de cette troisième édition ? Réuni le 7 février dernier, le jury, composé de cinq femmes et quatre...
POLYMEDIA SA | Chemin de la Caroline 26 | 1213 Petit-Lancy | Genève | T: +41 22 879 88 20 | F: +41 22 879 88 25 | info@polymedia.ch