15 Avril 2013  |  INDUSTRIE Lyon 2013
Publié dans La Revue POLYTECHNIQUE 03/2013

Un nouveau robot collaboratif

Le cobot A6-15, développé par cette société, est l’un des premiers véritables robots collaboratifs. Il apporte une innovation en termes de sécurité et de réduction des risques de maladies professionnelles. Ainsi, à l’opposé d’un robot classique qui est fait pour fonctionner sans présence humaine, ce robot est une machine collaborative totalement pilotée par l’homme. Ceci s’effectue via une poignée qui permet de faire de la détection d’intention des mouvements produits par l’opérateur. La machine se déplace donc au doigt et à l’œil, conformément à la directive de sécurité machine 2006/42/CE et sans contraintes normatives.
L’homme et le robot cobot A6-15 peuvent travailler en tandem: l’opérateur apporte l’intelligence, la précision, ainsi que l’adaptabilité aux variations des procédés, tandis que la machine met à disposition force, infatigabilité et vitesse. Le partage des tâches rend le travail beaucoup moins contraignant pour l’homme.
Dans le cadre de la réduction des risques TMS (troubles musculo-squelletiques) et de la directive pénibilité, ce robot est ainsi un excellent assistant pour réduire l’impact des tâches manuelles pénibles sur la santé des travailleurs. C’est un bras d’assistance aux efforts, d’une maniabilité et d’une grande facilité d’emploi. A l’extrémité de ce robot, l’utilisateur peut adapter une grande variété d’outils et de préhenseurs pour effectuer tous types de tâches d’enlèvement de matière, de manipulation ou de maintien en position.

RB3D
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